热门关键词：: 步进电机驱动器; 步进马达; 步进电机; 减速步进电机; 闭环电机

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减速步进电机选用指南

浏览次数：166 日期：2018-07-09

步进电机因为有别于其他一般电机的一些特性，减速步进电机的选用有和其他减速步进电机选用共性的一面，也有步进电机的特殊性的一面。有下面需求的状况下，能够考虑选用减速步进电机。
1. 需求低速大力距。
步进电机自身调速很便利，不必减速箱也能够低速运转，运用减速电机首要是为了增大作业力矩。因为步进电机一般擅长在900rpm速度以下运转，减速步进电机的输出转速一般就比较低了。
2. 较少法兰盘尺度，减轻电机分量
运用减速步进电机能够在不添加法兰盘尺度的状况下增大作业力矩。尽管电机机身因而变长，一般仍是比相同力矩的更大法兰盘尺度电机的分量要轻。
3. 缩短电机的启停时间，进步电机对负载巨细波动的适应能力，对于带动滚动惯量比较大的负载以及负载巨细常常改变的状况有帮助。
经过减速箱能够大幅进步电机的滚动惯量，添加电机的发动刚性，缩短电机加减速时间，对负载改变的承受能力更强。
4. 避开低速共振区。
步进电机在低速容易发生共振，有时分即使经过细分驱动、物理减振等方法处理也达不到满足的作用，这时分能够考虑经过减速箱来提高步进电机自身的转速，然后避开共振速度区。
5. 经过减速箱进步步矩精度。
尽管驱动器细分能够进步步矩角精度，但实际上细分之后的步矩角并不均匀，和驱动器的功能也有联系。假如需求进步步矩角精度，选用步矩角更小的步进电机一起，也能够考虑经过减速箱来完成。
假如你还有其他原因要选用减速步进电机的，咱们能够一起来评论。

选型减速步进电机需求注意的几个问题：
1. 减速电机的输出转速和力矩。
有这些参数才便利选型。一般行星减速箱能够承受的力矩是相同尺度平行齿减速箱的数倍，但本钱也会高一些。
2. 减速电机容许的背隙。
减速箱有背隙，来回滚动的时分会影响定位精度，这和不带减速箱时最要注意的地方。行星减速箱一般能够做到一级减速15弧分、二级减速25弧分的背隙水平，但42尺度以下的减速箱背隙更大一些。减速箱背隙能够做到更小，但小背隙的减速箱本钱会高很多。平行齿减速箱的背隙一般要比行星减速箱的背隙大多了，一般标准值是3°左右，实测值也会在1°左右。
3. 减速步进电机的噪声和寿数要求。
齿轮及减速箱体的生产工艺不同，本钱差别会很大，直接影响到减速步进电机的噪声和寿数水平。精细加工仍是大部分国内生产厂家的弱项，挑选不同厂家的产品时要考虑和运用需求相匹配。
4. 负载的滚动惯量和减速电机的滚动惯量的匹配。
增大减速比，能够与减速比呈平方联系地增大减速步进电机的滚动惯量。减速步进电机的滚动惯量越大，电机发动及应对负载改变的体现越好。引荐负载的滚动惯量不要超越减速步进电机滚动惯量的十倍。

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